Wyścig Bokser Oficjalnie uznano go w 1895 roku, ale jego narodziny sięgają poprzednich dziesięcioleci. Jednak dokładne szczegóły dotyczące ich poprzedników są bardzo zagmatwane, chociaż uważa się, że pochodzą z Niemiec i są jednym z wielu potomków psów z wysokich dolin Tybetu.
Niemcy dzielą potomków tej rasy na cztery inne, w zależności od ich pochodzenia geograficznego lub predyspozycji: Bullenbeisser (co oznacza „gryzący byk”), Brabanter (pochodzący z Belgii), Baerenbeisser („gryzący niedźwiedź”) i Daziger (z Polski) . Ze wszystkich uważa się, że plik bullenbeisser Jest najbliższym poprzednikiem tego, co znamy dzisiaj jako Boxer.
Już w XVIII wieku rzeźnicy i piwowarzy w tamtych czasach używali Bullenbeissera jako obrońcy swoich stad i towarów. Jednak z biegiem czasu uważano, że ochrona rasy nie jest konieczna, więc zaczęły się krzyżować. Doprowadziło to do powstania nowej, mniejszej rasy, tzw Bierhunde lub Bierboxer („Pies z cerveros”).
Pod koniec XIX wieku hodowca buldoga nazwał Fryderyka Robertha postanowił odzyskać autentyczny Bullenbeisser, dla którego połączył Bierboxera z kilkoma Buldogami Angielskimi. Wśród szczeniąt powstałych z tego skrzyżowania jest Flocki, bardziej podobny do obecnego Boxera, który jako pierwszy zostałby wpisany do oficjalnej „księgi hodowlanej” rasy.
Chociaż kluby Bokser istniał w Niemczech od około 1895 roku oficjalny wzorzec rasy powstał dopiero w 1902 r. W kolejnych latach podlegał modyfikacjom, wśród których wyróżnia się wykluczenie całkowicie białej sierści i zakaz amputacji uszu od 1988 r.
Z drugiej strony rasy takie jak hiszpański Alano, Mastif Tybetański czy Dogue de Bordeaux również kojarzone są z pochodzeniem boksera, który dziś pozostają niepewne.