Poučavanje psa osnovnim naredbama je nešto temeljno, tako da je kasnije suživot i rutina mnogo lakši, a također i postavljanje smjernica u ponašanju koje će nam pomoći kada ga želimo naučiti više stvari. Ovaj put ćemo vidjeti kako naučite psa da ostane miran, nešto što je posebno teško kod nervoznih pasa.
Ovo redoslijed je osnovni, ne samo da izađemo iz kuće, već i da nas pas sačeka ako odemo u trgovinu ili ako mora čekati da prijeđe. Ako postoji nešto što morate morati naučiti da pas ostane mirno, to su velike doze strpljenja i ujedno dovoljno čvrstoće.
Ova se naredba mora vježbati od prije odlaska od kuće. Jedna od stvari koje psi obično rade je izlazak naprijed, jer zaista žele prošetati, ali ovim im dajemo signal da su oni ti koji nas vode, a ne obrnuto. Zato moramo otići do vrata, prvo zaustaviti psa i natjerati ga da sjedne i opusti se.
Možda će trebati vremena, ali treba strpljenja da shvati stanje u kojem želimo da bude. Onda malo po malo otvorit ćemo vrata, a mi joj blokiramo put ako se navale na nju. Ponovno im dajemo naredbu „Stop“ ili „Stop“, koja god riječ nam je najudobnija, ali uvijek ista. Morate vježbati dok oni sa otvorenim vratima ne pričekaju da kažemo 'Idemo'. Ovaj signal obično već znamo u kratkom vremenu.
Ovo možemo vježbajte to u drugim situacijama, kao i prije ulaska u trgovinu ili park, jer je to sigurnije okruženje od ulice. Kad sve dobro radi, moramo mu čestitati, bilo slatkišem ili maženjem.