Μαζί με τη μυρωδιά, το αυτί Είναι μια από τις πιο ισχυρές αισθήσεις των σκύλων και ένα από τα μεγάλα κλειδιά του συστήματος επικοινωνίας τους. Η ικανότητα ακοής τους είναι πολύ μεγαλύτερη από εκείνη των ανθρώπων, γιατί χάρη σε αυτήν την εξαιρετική ικανότητα μπορούν να επικοινωνούν μέσω του γαβγίσματος και του ουρλιαχτού ακόμη και σε μεγάλη απόσταση. Παράγοντες όπως η φυλή, ο τρόπος ζωής και η ηλικία του ζώου επηρεάζουν όλα αυτά.
Η αλήθεια είναι ότι το ακρόαση τα σκυλιά δεν αρχίζουν να δουλεύουν μέχρι 10 ή 15 ημέρες ζωής. Μετά από αυτό, η ανάπτυξή της είναι προοδευτική έως ότου φτάσει στο μέγιστο επίπεδο ακοής, περίπου στους έξι μήνες. Μέχρι το τέλος του έτους, μπορούν ήδη να διακρίνουν και να προσδιορίσουν τους ήχους και να εστιάσουν την προσοχή τους σε καθένα από αυτά.
Με αυτόν τον τρόπο, το αυτί του σκύλου γίνεται ένα εξαιρετικά ευαίσθητο όργανο ικανό να συλλάβει θορύβους που είναι ανεπαίσθητοι για εμάς. Για παράδειγμα, αυτά τα ζώα μπορούν να ακούσουν ήχους μεταξύ 16 και 60.000 hertzενώ οι άνθρωποι κυμαίνονται μόνο μεταξύ 20 και 20.000 Hz. Αυτό εξηγεί τον φόβο τους για δυνατούς θορύβους. Ομοίως, τα σκυλιά μπορούν να αντιληφθούν ήχους που εκπέμπονται σε απόσταση 25 μέτρων. τα άτομα μπορούν να τα συλλάβουν μόνο σε 6 μέτρα το πολύ.
Σε όλα αυτά πρέπει να προσθέσουμε ένα σημαντικό γεγονός, και ότι ορισμένες φυλές μπορούν να προσανατολίσουν τα αυτιά τους χάρη στα δικά τους εξαιρετική κινητικότητα. Αυτή η ικανότητα τους επιτρέπει να διοχετεύουν ηχητικά κύματα, εντοπίζοντας την προέλευσή τους με μεγάλη ακρίβεια και ταχύτητα. Πρέπει να έχουμε κατά νου ότι, ενώ έχουμε μόνο εννέα μυς στα αυτιά (εκ των οποίων μπορούμε να κινούμαστε μόνο δύο), τα σκυλιά έχουν δεκαεπτά.
Από την άλλη πλευρά, όσο μεγαλύτερο είναι το μέγεθός του, τόσο καλύτερα θα συλλαμβάνει ακουστικά ερεθίσματα. Ωστόσο, εκείνοι με δισκέτα, όπως το Cocker Spaniel ή το Basset Hound, χάνουν λίγο οξύτητα ακοής σε σύγκριση με άλλες φυλές, όπως ο Γερμανικός Ποιμενικός ή το Τσιουάουα.