Cursa Boxer A fost recunoscută oficial în 1895, dar nașterea sa datează din deceniile anterioare. Cu toate acestea, detaliile exacte despre predecesorii lor sunt foarte confuze, deși se crede că provin din Germania și că sunt unul dintre numeroșii descendenți ai câinilor din văile înalte ale Tibetului.
Nemții împart descendenții acestei rase în alte patru, în funcție de originea geografică sau de predispoziția lor: Bullenbeisser (care înseamnă „bite de taur”), Brabanter (originar din Belgia), Baerenbeisser („bite de urs”) și Daziger (din Polonia) . Dintre toate, se consideră că bullenbeisser Este cel mai apropiat predecesor față de ceea ce știm astăzi ca Boxer.
Deja în secolul al XVIII-lea, măcelarii și berarii din acea vreme l-au folosit pe Bullenbeisser ca apărător al turmelor și bunurilor lor. Cu toate acestea, odată cu trecerea timpului, nu s-a crezut necesar să se protejeze rasa, astfel încât au început să aibă loc încrucișările. Acestea au dus la o nouă rasă mai mică, numită Bierhunde sau Bierboxer („Câinele cerverilor”).
La sfârșitul secolului al XIX-lea, un crescător Bulldog numit Friedrich Roberth și-a propus să recupereze autenticul Bullenbeisser, pentru care a împerecheat un Bierboxer cu mai mulți Bulldogi englezi. Printre puii care rezultă din această încrucișare se numără Flocki, mai asemănător cu actualul Boxer, care ar fi primul care va fi înregistrat în „cartea de animale” oficială a rasei.
Deși cluburile Boxer a existat în Germania începând cu aproximativ 1895, standardul oficial al rasei nu a fost stabilită până în 1902. Va suferi modificări în anii următori, printre care se remarcă excluderea blănii complet albe și interzicerea amputării urechilor sale începând cu 1988.
Pe de altă parte, rase precum Alano spaniol, Mastiff Tibet sau Dogue de Bordeaux sunt, de asemenea, asociate cu originile Boxerului, care astăzi rămâneți nesigur.