Skupaj z vonjem, uho Je eno najmočnejših čutov psov in eden največjih ključev njihovega komunikacijskega sistema. Njihova slušna sposobnost je veliko večja od človeške, saj lahko zaradi te izjemne sposobnosti komunicirajo z lajanjem in tuljenjem tudi na velike razdalje. Na vse to vplivajo dejavniki, kot so pasma, življenjski slog in starost živali.
Resnica je, da zaslišanje psi začnejo delati šele 10 ali 15 dni življenja. Po tem se njegov razvoj postopoma razvija, dokler ne doseže najvišje ravni sluha, približno v šestih mesecih. Do konca leta lahko že ločijo in prepoznajo zvoke ter svojo pozornost usmerijo na vsakega od njih.
Na ta način pasje uho postane izredno občutljiv organ, ki je sposoben ujeti zvoke, ki so za nas neopazni. Na primer, te živali lahko slišijo zvoke med 16 in 60.000 herci, medtem ko ljudje pokrivajo le med 20 in 20.000 Hz. To pojasnjuje strah, ki ga čutijo pred glasnimi zvoki. Prav tako lahko psi zaznajo zvoke, ki se oddajajo na razdalji 25 metrov; ljudje jih lahko zajamejo le na največ 6 metrov.
K vsemu temu moramo dodati pomembno dejstvo, in sicer je, da lahko nekatere pasme usmerijo ušesa zahvaljujoč svojim izredna mobilnost. Ta sposobnost jim omogoča usmerjanje zvočnih valov in iskanje njihovega izvora z veliko natančnostjo in hitrostjo. Upoštevati moramo, da imamo sicer v ušesih le devet mišic (od katerih lahko premikamo le dve), psi pa imajo sedemnajst.
Po drugi strani, večja kot je njegova velikost, bolje bo zajela slušne dražljaje. Vendar pa tisti z disketnimi ušesi, kot sta koker španjel ali basset, izgubijo nekoliko ostrino sluha v primerjavi z drugimi pasmami, kot sta nemški ovčar ali čivava.