Naučiti psa osnovnih ukazov je bistvenega pomena, da je pozneje sožitje in rutina veliko lažja, pa tudi določiti vedenjske smernice, ki nam bodo v pomoč, ko ga želimo naučiti več stvari. Tokrat bomo videli, kako naučite psa, da ostane pri miru, nekaj, kar je še posebej težko pri živčnih psih.
To vrstni red je osnovni, ne samo, da zapustimo hišo, ampak tudi, da nas pes počaka, če gremo v trgovino ali če mora počakati, da prečka. Če morate nekaj naučiti, da psa naučite ostati pri miru, gre za velike odmerke potrpljenja in tudi dovolj trdnosti.
Ta vrstni red je treba izvajati od pred odhodom od doma. Ena od stvari, ki jo psi običajno naredijo, je, da gredo ven, saj si resnično želijo na sprehod, toda s tem jim dajemo signal, da nas vodijo oni in ne obratno. Torej moramo iti do vrat, psa najprej ustaviti in ga prisiliti, da se sprosti.
Morda bo trajalo nekaj časa, vendar je potrebno potrpljenje, da razume stanje, v katerem želimo, da je. Potem malo po malo bomo odprli vrata, in ji preprečimo pot, če se nanjo nataknejo. Spet jim naročimo 'Stop' ali 'Stop', katera beseda je za nas najbolj prijetna, a vedno enaka. Vaditi moraš, dokler z odprtimi vrati ne počakajo, da rečemo 'gremo'. Ta signal je običajno znan v kratkem času.
To lahko storimo vadite v drugih situacijah, kot pred vstopom v trgovino ali park, saj je varnejše okolje kot ulica. Ko vse naredi dobro, mu moramo čestitati bodisi s koščkom sladkarij bodisi z božanjem.