Ang pagtuturo sa aso ng mga pangunahing utos ay mahalaga upang sa paglaon ang pag-iisa at gawain ay mas madali, at upang magtakda din ng mga alituntunin sa pag-uugali na makakatulong sa amin kung nais naming turuan siya ng maraming bagay. Sa oras na ito ay titingnan natin kung paano turuan ang aso na manatili pa rin, isang bagay na lalong mahirap sa mga kinakabahan na aso.
Ito order ay basic, hindi lamang upang umalis sa bahay, ngunit maghintay din sa amin ang aso kung pupunta kami sa isang tindahan, o kung maghihintay pa itong tumawid. Kung mayroong isang bagay na kailangan mong maipagturo sa aso na manatiling tahimik, ang mga ito ay malaking dosis ng pasensya at sapat din ang pagiging matatag.
Ang order na ito ay dapat isagawa mula sa bago umalis sa bahay. Isa sa mga bagay na karaniwang ginagawa ng mga aso ay upang magpatuloy, dahil nais talaga nilang maglakad, ngunit sa pamamagitan nito binibigyan natin sila ng senyas na sila ang mga nagdadala sa atin at hindi sa ibang paraan. Kaya't dapat kaming pumunta sa pintuan, pigilan muna ang aso at paupuin siya at magpahinga.
Maaaring tumagal ng oras, ngunit kinakailangan ng pasensya upang maunawaan niya ang estado na nais nating makasama siya. Tapos bubuksan namin ng konti ang pintuan, at hinaharangan namin siya kung susunduin siya ng mga ito. Ibinibigay namin sa kanila muli ang order na 'Itigil' o 'Itigil', alinmang salita ang pinaka komportable para sa amin, ngunit palaging pareho. Kailangan mong magsanay hanggang maghintay sila na bukas ang pinto para sabihin namin na 'Tayo na'. Ang senyas na ito ay karaniwang kilala sa maikling panahon.
Maaari natin ito sanayin ito sa ibang mga sitwasyon, tulad ng bago pumasok sa isang tindahan, o isang park, dahil ito ay isang mas ligtas na kapaligiran kaysa sa kalye. Kapag nagawa niya ang mga bagay nang maayos, dapat nating batiin siya, alinman sa isang piraso ng kendi o isang haplos.