la raça bòxer va ser reconeguda oficialment en l'any 1895, però el seu naixement es remunta a dècades anteriors. No obstant això, els detalls exactes sobre els seus predecessors són molt confusos, encara que es creu que procedeixen d'Alemanya i que es tracta d'un dels molts descendents dels gossos de les altes valls de l'Tibet.
Els alemanys divideixen la descendència d'el aquesta raça en quatre, depenent de la seva procedència geogràfica o de la seva predisposició: Bullenbeisser (el significat és «mossegador de toros»), Brabanter (originari de Bèlgica), Baerenbeisser ( «mossegador d'óssos») i Daziger (provinent de Polònia). De totes elles, es considera que el Bullenbeisser és l'antecessor més aproximat al que coneixem avui dia com Bòxer.
Ja durant el segle XVIII, els carnissers i cervesers de l'època utilitzaven a l'Bullenbeisser com a defensor dels seus ramats i béns. No obstant això, amb el pas el temps no es va creure necessari salvaguardar la raça, pel que van començar a tenir lloc els encreuaments. Aquests van desembocar en una nova raça de menor grandària, anomenada Bierhunde o Bierboxer ( «Gos dels cerveros»).
A la fi de segle XIX, un criador de Bulldogs anomenat Friedrich Roberth es va proposar recuperar l'autèntic Bullenbeisser, per a això va aparellar a un Bierboxer amb diversos Bulldogs anglesos. Entre els cadells resultants d'aquest encreuament es troba Flocki, més semblant a l'Bóxer actual, que seria el primer inscrit en el «llibre de ramaderia» oficial de la raça.
Tot i que els clubs de bòxer existien a Alemanya des d'aproximadament 1895, el estàndard oficial de la raça no va ser establert fins a 1902. La mateixa patiria modificacions durant els anys posteriors, entre les quals destaca l'exclusió de l'pelatge totalment blanc i la prohibició d'amputar les orelles des de 1988.
D'altra banda, races com el Alà Espanyol, el Mastí de l'Tibet o el Dogo de Bordeus també són associades als orígens de l'Bóxer, que avui en dia continuen sent incerts.