Al costat de l'olfacte, l'oïda és un dels sentits més potents dels gossos i una de les grans claus del seu sistema comunicatiu. La seva capacitat auditiva és molt més gran que la dels éssers humans, ja que gràcies a aquesta extraordinària habilitat poden comunicar-se a través de lladrucs i udols fins i tot a una llarga distància. En tot això influeixen factors com la raça, la manera de vida i l'edat de l'animal.
La veritat és que el sentit dels cans no comença a funcionar fins als 10 o 15 dies de vida. Després d'això, el seu desenvolupament és progressiu fins arribar al seu màxim nivell d'audició, aproximadament als sis mesos. A l'complir l'any, ja poden distingir i identificar els sons i focalitzar la seva atenció en cada un d'ells.
D'aquesta manera, l'oïda de l'gos es converteix en un òrgan extremadament sensible capaç de captar sorolls imperceptibles per a nosaltres. Per exemple, aquests animals poden sentir sons de entre 16 i 60.000 hertzs, Mentre que els humans només abastem entre 20 i 20.000 Hz. Això explica la por que senten cap als sorolls forts. Així mateix, els gossos poden percebre sons emesos a una distància de 25 metres; les persones únicament podem captar-a un màxim de 6 metres.
A tot això cal afegir una dada important, i és que algunes races poden orientar les orelles gràcies a la seva extraordinària mobilitat. Aquesta habilitat els permet canalitzar les ones sonores, localitzant la seva procedència amb una gran precisió i rapidesa. Hem de tenir en compte que, mentre nosaltres només tenim nou músculs en les orelles (dels quals podem moure únicament dos), els gossos tenen disset.
D'altra banda, com més gran sigui la seva mida, millor captarà els estímuls auditius. No obstant això, aquells amb les orelles caigudes com el cocker o el basset hound, perden una mica d'agudesa auditiva respecte a altres races, com el pastor alemany o el chihuahua.